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车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合、互相验证。
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车辆进入： ①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈。
②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。 ③、通过车牌号数据来判断是否内部车辆，做到道闸自动开启。外来车辆需人工确认。黑名单比对。 ④、闸机放行，同时记下车辆进入时间。
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出口设备由图像采集系统，智能补光系统，车道锁，停车场入口控制器，车辆检测器，远程读卡设备，临时仪表等组成，主要负责自动识别，识别和自动着陆车道锁定 内部车辆驶出停车场。 为外部车辆充电，然后充电后自动起飞和降落。
进口设备由图像采集系统，智能照明，车道锁，停车场出入口控制机，车辆检测仪，自动发卡系统，远程读卡设备等组成，主要负责自动识别。 
进入停车场的内部车辆的识别和自动着陆车道锁定。
选购道闸的时分是有技巧的，首先选购道闸的时分，有必要依据己方需求来进行挑选，比如起落速度方面，高速道闸适用于路途办理，中速道闸合适民用，慢速道闸主要适用适用于工业领域。
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